[发明专利]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括主支撑臂、第一推料组件和第二推料组件；

所述主支撑臂包括臂体和连接件，所述臂体具有一前端和一后端，所述连接件安装于所述臂体的一侧并用于与机械手的工作端连接，所述臂体可在所述机械手的带动下旋转和平移，所述臂体具有用于与待上料的工件相配合的安装侧；

所述第一推料组件安装于所述臂体的安装侧，所述第一推料组件可沿所述臂体向前推送；

所述第二推料组件安装于所述臂体的另一侧，其可沿所述臂体向前推送，所述第二推料组件的推送起点对应所述第一推料组件的推送终点；

所述第一推料组件包括第一推送驱动件、第一推送架和第一夹料件，所述第一推送架沿前后方向可滑动的安装于所述臂体的安 装侧，所述第一推送架用于与所述工件的后端抵接，所述第一夹料件安装于所述第一推送架上，用于夹住所述工件，所述第一推送驱动件用于驱动所述第一推送架沿前后方向运动。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述臂体的安装侧形成有长度方向与前后方向一致的滑槽，所述滑槽的下端安装有一限位件，待上料的所述工件的一侧可滑动的设置于所述滑槽且对应所述限位件形成有限位槽。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述工件靠近后端的两侧形成有限位孔，所述第一夹料件包括两个相对设置且可相互夹紧或打开的第一夹臂，所述第一夹臂的端部连接有用于与所述限位孔配合限位的第一限位销。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一推送驱动件包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的缸体沿所述臂体的前后方向固定安装，所述第一无杆气缸的滑块与所述第一推送架连接。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述安装侧位于所述臂体远离所述连接件的一侧，所述第二推料组件安装于所述臂体与所述安装侧相邻的一侧。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述第二推料组件包括第二推送驱动件、第二推送架和第二夹料件，所述第二推送架沿前后方向可滑动的安装于所述臂体，所述第二推送架用于与所述工件的后端抵接，所述第二夹料件安装于所述第二推送架上，用于夹住所述工件，所述第二推送驱动件用于驱动所述第二推送架沿前后方向运动。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述第二推送驱动件包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的活塞固定安装于所述臂体靠近前端的位置，所述第二无杆气缸的缸体沿前后方向设置，所述第二推送架固定安装于所述第二无杆气缸的缸体的前端。

8.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述工件靠近后端的两侧形成有限位孔，第二夹料件包括两个相对设置且可相互夹紧或打开的第二夹臂，所述第二夹臂的端部连接有用于与所述限位孔配合限位的第二限位销。

9.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述第二无杆气缸为磁偶式无杆气缸。

10.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第一无杆气缸为机械式无杆气缸。