[发明专利]一种电力巡检方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111442563.2 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114137997A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 邓刚林;苏阔;胡德文;宋军;程亮;曹亚兵;董润茹 | 申请（专利权）人： | 复亚智能科技（太仓）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 倪焱 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种电力巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取包含至少一个待检测杆塔位置信息的杆塔位置集合，根据各待检测杆塔位置信息确定巡检路线；控制无人机组依据巡检路线依次对杆塔位置集合中各待检测杆塔进行检测，并接收各待检测杆塔对应的检测结果；根据各检测结果确定电力巡检结果；其中，无人机组中至少包括两个可互相通信的无人机，无人机组中各无人机同时对同一待检测杆塔的不同方位进行检测。本发明实施例的技术方案，解决了现有全自主飞行巡检中精准度较低、操作难度大以及巡检路径长的问题，减少了全自主飞行巡检中的非必要路径长度，提升了巡检效率与巡检精度，降低了巡检人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 巡检 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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