[发明专利]基于分层强化学习的并联式混合动力汽车能量管理方法在审
申请号: | 202111440591.0 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN113997926A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 肖峰;齐春阳 | 申请(专利权)人: | 江苏浩峰汽车附件有限公司 |
主分类号: | B60W20/15 | 分类号: | B60W20/15;B60W10/06;B60W10/26;B60W50/00 |
代理公司: | 常州国洸专利代理事务所(普通合伙) 32467 | 代理人: | 沈泓 |
地址: | 213129 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于分层强化学习的并联式混合动力汽车能量管理方法,其特征在于,包括:S1:建立并联式汽车的仿真模型;S2:构建能量管理控制模型以及奖励函数;S3:构建分层强化学习算法的网络结构;S4:对分层强化学习算法进行训练更新;S5:基于汽车实际行驶中影响能量管理的参数以及训练后的分层强化学习算法,进行并联式混合动力汽车不同工况下的能量管理。本发明使得车辆更有效地寻找到燃油最低的探索方式,解决了强化学习智能体面对各个工况时出现reward稀疏的问题,同时提高了强化学习算法的收敛速度。 | ||
搜索关键词: | 基于 分层 强化 学习 并联 混合 动力 汽车 能量 管理 方法 | ||
【主权项】:
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