[发明专利]一种无人机降落设备的挠度补偿方法在审
| 申请号： | 202111439062.9 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN116181184A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 崔鹏;李贵祥;龚玉帅;焦永其 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/70 | 分类号： | E05F15/70;E05F15/632;B64F1/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人机降落设备的挠度补偿方法，无人机降落设备包括；容纳箱、自动开闭容纳箱的自动门以及至少一个传动装置，自动门中每个活动门板对应一个传动装置，自动门在容纳箱上水平滑动以进行自动门的开启或关闭，传动装置中包含第一子补偿固件和第二子补偿固件，第一子补偿固件和第二子补偿固件中：第一子补偿固件距离容纳箱较远，第二子补偿固件距离容纳箱较近，自动门相对于传动装置运动，响应于自动控制指令，可以控制自动门进行运动，在自动门开启时，控制第一子补偿固件上升以及第二子补偿固件下降，在自动门关闭时，控制第二子补偿固件上升以及第一子补偿固件下降，以对自动门在自然开合的情况下所产生的挠度进行补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 降落 设备 挠度 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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