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[发明专利]坠落保护方法、装置、存储介质及电子设备-CN202011323021.9有效
发明人： 焦永其;崔鹏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本公开涉及一种坠落保护方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取坠落物品的坠落信息，坠落信息包括坠落物品坠落时间信息、以及无人机在坠落物品的坠落时刻与无人机承载平台之间的高度差信息；根据坠落时间信息及高度差信息确定坠落物品与无人机承载平台之间的接触时间、以及坠落物品在接触时间的坠落速度值；控制无人机承载平台在接触时间以初速度为坠落速度值、初始加速度为重力加速度向下移动，且在无人机承载平台向下移动的过程中，控制无人机承载平台的加速度从重力加速度逐渐减小至零。无人机承载平台向下作加速度逐渐减小的移动，能对放置于其上的坠落物品起到有效地缓冲作用，避免冲击力过大而使自身及无人机承载平台损坏。
坠落保护方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于LUKS的硬盘密钥处理方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310339978.X在审
发明人： 焦永其 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于LUKS的硬盘密钥处理方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法应用于云端，方法包括响应于设备端程序，获取第一硬盘的通用唯一识别码；根据所述第一硬盘的通用唯一识别码，查询所述第一硬盘是否已绑定；如果所述第一硬盘已绑定，则根据所述第一硬盘的通用唯一识别码查询得到硬盘第一密钥并发送至所述设备端程序，所述硬盘第一密钥保存在所述云端。通过本申请提高了密钥的安全性，同时保证每个硬盘的密钥唯一性。本申请可用于Linux系统硬盘。
基于 luks 硬盘密钥处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种无人机降落设备的挠度补偿方法-CN202111439062.9在审
发明人：崔鹏;李贵祥;龚玉帅;焦永其 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人机降落设备的挠度补偿方法，无人机降落设备包括；容纳箱、自动开闭容纳箱的自动门以及至少一个传动装置，自动门中每个活动门板对应一个传动装置，自动门在容纳箱上水平滑动以进行自动门的开启或关闭，传动装置中包含第一子补偿固件和第二子补偿固件，第一子补偿固件和第二子补偿固件中：第一子补偿固件距离容纳箱较远，第二子补偿固件距离容纳箱较近，自动门相对于传动装置运动，响应于自动控制指令，可以控制自动门进行运动，在自动门开启时，控制第一子补偿固件上升以及第二子补偿固件下降，在自动门关闭时，控制第二子补偿固件上升以及第一子补偿固件下降，以对自动门在自然开合的情况下所产生的挠度进行补偿。
一种无人机降落设备挠度补偿方法

[实用新型]一种无人机降落设备以及挠度补偿装置-CN202122941364.8有效
发明人：崔鹏;李贵祥;龚玉帅;焦永其 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E05F15/614 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人机降落设备以及挠度补偿装置，无人机降落设备包括；容纳箱、自动开闭容纳箱的自动门以及至少一个传动装置，自动门在容纳箱上水平滑动以进行自动门的开启或关闭，传动装置中包含：主动螺旋齿轮、位于主动螺旋齿轮两侧的第一从动螺旋齿轮、第二从动螺旋齿轮、第一子补偿固件以及第二子补偿固件，第一子补偿固件距离容纳箱较远，第二子补偿固件距离所述容纳箱较近，自动门开启时，通过主动螺旋齿轮带动两侧从动螺旋齿轮转动，第一子补偿固件上升以及第二子补偿固件下降，自动门关闭时，通过主动螺旋齿轮带动两侧从动螺旋齿轮转动，第二子补偿固件上升以及第一子补偿固件下降，以对自动门在自然开合的情况下的挠度进行补偿。
一种无人机降落设备以及挠度补偿装置

[发明专利]无人机避光降落方法、无人机降落台、无人机机库及建筑物-CN202011497507.4在审
发明人： 焦永其;崔鹏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机避光降落方法、无人机降落台、无人机机库及建筑物，该无人机避光降落方法包括：响应于接收到无人机发送的图像码识别反馈消息，生成用于控制无人机降落台的降落平台的转动指令，其中，降落平台上设置有用于供待降落的无人机识别的图像码；根据转动指令控制降落平台转动，使得降落平台的上表面反射的太阳光避开无人机，以避免降落平台的上表面反射的太阳光对无人机的图像码识别造成干扰。该方法操作简单、且无需在降落平台的上表面设置高成本的防反射涂层，有效地降低成本、实用性强。
无人机避光降落方法机库建筑物