[发明专利]针对冗余安装飞轮的角动量管理方法在审
| 申请号： | 202111438427.6 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114212279A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈桦;王文妍;杜耀珂;完备;岳杨;王禹;王嘉轶;贾艳胜;刘美师;崔佳 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/28 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张双红;张静洁 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对冗余安装飞轮的角动量管理方法，所述方法包括：获取当前控制周期内，控制力矩对应的角动量增量。根据当前拍接入系统的飞轮组合确定飞轮安装矩阵与可用标志。根据飞轮的所述可用标志将所述角动量增量分配至所述飞轮组合中可用飞轮。对分配后的各飞轮角动量增量进行限幅，若某一轴的飞轮角动量增量超过限幅值，则将该轴飞轮置为不可用。根据角动量增量与前一拍角动量指令计算各个所述飞轮的当前拍角动量指令。对各个所述飞轮的当前拍角动量指令进行限幅，若某一轴的飞轮当前拍角动量指令超过限幅值则将该轴飞轮置为不可用，并更新该轴飞轮的角动量增量。本发明具有工程实现简单，算法计算耗时小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 冗余 安装 飞轮 角动量 管理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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