[发明专利]虚拟基准站的定位校验方法、存储介质和电子设备有效
| 申请号： | 202111437292.1 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN113848569B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 苏景岚 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/12 | 分类号： | G01S19/12;G01S19/41;G01S19/37 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周婷婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟基准站的定位校验方法、存储介质和电子设备，可应用于地图领域。其中，该方法包括：从差分定位网络内确定出待校验的虚拟基准站所在的目标基线网络，其中，虚拟基准站为根据目标移动站发送的定位请求而模拟出的基准站；获取虚拟基准站的第一观测参数，以及每个目标基准站各自的第二观测参数；在获取到基于第一观测参数以及第二观测参数所构建的目标差分方程的情况下，对目标差分方程进行滤波解算，得到目标解算结果；利用解算结果校验虚拟基准站的模拟观测值以及虚拟基准站在差分定位网络中的模拟位置，得到虚拟基准站的目标校验结果。本发明解决了虚拟基准站的定位校验复杂度较高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 基准 定位 校验 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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