[发明专利]虚拟基准站的定位校验方法、存储介质和电子设备

说明书

本发明公开了一种虚拟基准站的定位校验方法、存储介质和电子设备，可应用于地图领域。其中，该方法包括：从差分定位网络内确定出待校验的虚拟基准站所在的目标基线网络，其中，虚拟基准站为根据目标移动站发送的定位请求而模拟出的基准站；获取虚拟基准站的第一观测参数，以及每个目标基准站各自的第二观测参数；在获取到基于第一观测参数以及第二观测参数所构建的目标差分方程的情况下，对目标差分方程进行滤波解算，得到目标解算结果；利用解算结果校验虚拟基准站的模拟观测值以及虚拟基准站在差分定位网络中的模拟位置，得到虚拟基准站的目标校验结果。本发明解决了虚拟基准站的定位校验复杂度较高的技术问题。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种虚拟基准站的定位校验方法、存储介质和电子设备。

背景技术

现在虚拟基准站（virtual reference stations，简称VRS）的诞生，使移动站位于服务范围内的任何一点都能开始GPS高精度实时动态高精度实时动态（RTK）测量，成为现实，这一创新的定位理论思想是采用了固定参考站网络来合成“虚拟参考站”，使服务范围内的任何移动站都能使用，它能得到厘米级的精度，并大大增强系统的性能和可靠性。

这种虚拟基准站虽然可提高定位的作业效率，但由于虚拟参考站的定位数据质量决定了定位的精度可靠性，进而在虚拟参考站的定位数据质量无法保障的情况下，自然也就无法保障定位的精度可靠性。而相关技术对于虚拟参考站的定位数据质量的保障方式，往往是采用服务范围内建立有限的基准站监测站来实时校验虚拟参考站的定位数据质量，但此方法运营成本较大，且校验步骤较为复杂，难以大规模市场推广。因此，存在虚拟基准站的定位校验复杂度较高的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种虚拟基准站的定位校验方法、存储介质和电子设备，以至少解决虚拟基准站的定位校验复杂度较高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种虚拟基准站的定位校验方法，包括：从差分定位网络内确定出待校验的虚拟基准站所在的目标基线网络，其中，上述目标基线网络中包括至少三个目标基准站，上述差分定位网络包括多个基线网络，上述虚拟基准站为根据目标移动站发送的定位请求而模拟出的基准站；获取上述虚拟基准站的第一观测参数，以及每个上述目标基准站各自的第二观测参数；在获取到基于上述第一观测参数以及上述第二观测参数所构建的目标差分方程的情况下，对上述目标差分方程进行滤波解算，得到目标解算结果；利用上述解算结果校验上述虚拟基准站的模拟观测值以及上述虚拟基准站在上述差分定位网络中的模拟位置，得到上述虚拟基准站的目标校验结果，其中，上述模拟观测值是为上述虚拟基准站模拟计算得到的观测值，上述模拟位置是为上述虚拟基准站模拟计算得到的位置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种虚拟基准站的定位校验装置，包括：确定单元，用于从差分定位网络内确定出待校验的虚拟基准站所在的目标基线网络，其中，上述目标基线网络中包括至少三个目标基准站，上述差分定位网络包括多个基线网络，上述虚拟基准站为根据目标移动站发送的定位请求而模拟出的基准站；获取单元，用于获取上述虚拟基准站的第一观测参数，以及每个上述目标基准站各自的第二观测参数；解算单元，用于在获取到基于上述第一观测参数以及上述第二观测参数所构建的目标差分方程的情况下，对上述目标差分方程进行滤波解算，得到目标解算结果；

校验单元，用于利用上述解算结果校验上述虚拟基准站的模拟观测值以及上述虚拟基准站在上述差分定位网络中的模拟位置，得到上述虚拟基准站的目标校验结果，其中，上述模拟观测值是为上述虚拟基准站模拟计算得到的观测值，上述模拟位置是为上述虚拟基准站模拟计算得到的位置。

作为一种可选的方案，包括：构建单元，用于在上述对上述目标差分方程进行滤波解算，得到目标解算结果之前，从上述第一观测参数和上述第二观测参数中选取两个目标观测参数构建上述目标差分方程。