[发明专利]虚拟基准站的定位校验方法、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种虚拟基准站的定位校验方法，其特征在于，包括：

从差分定位网络内确定出待校验的虚拟基准站所在的目标基线网络，其中，所述目标基线网络中包括至少三个目标基准站，所述差分定位网络包括多个基线网络，所述虚拟基准站为根据目标移动站发送的定位请求而模拟出的基准站；

获取所述虚拟基准站的第一观测参数，以及每个所述目标基准站各自的第二观测参数；

在获取到基于所述第一观测参数以及所述第二观测参数所构建的目标差分方程的情况下，对所述目标差分方程进行滤波解算，得到目标解算结果；

利用所述目标解算结果校验所述虚拟基准站的模拟观测值以及所述虚拟基准站在所述差分定位网络中的模拟位置，得到所述虚拟基准站的目标校验结果，其中，所述模拟观测值是为所述虚拟基准站模拟计算得到的观测值，所述模拟位置是为所述虚拟基准站模拟计算得到的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述目标差分方程进行滤波解算，得到目标解算结果之前，包括：

从所述第一观测参数和所述第二观测参数中选取两个目标观测参数构建所述目标差分方程。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述第一观测参数和所述第二观测参数中选取两个目标观测参数构建所述目标差分方程，包括：

从所述第一观测参数和所述第二观测参数中选取一个所述第一观测参数和任一个所述第二观测参数构建至少三个第一差分方程，其中，所述目标差分方程包括所述至少三个第一差分方程。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述第一观测参数和所述第二观测参数中选取两个目标观测参数构建所述目标差分方程，包括：

从所述第二观测参数中任选取两个所述第二观测参数构建至少三个第二差分方程，其中，所述目标差分方程包括所述至少三个第二差分方程，其中，所述目标差分方程包括所述至少三个第二差分方程。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述对所述目标差分方程进行滤波解算，得到目标解算结果，包括：对所述至少三个第一差分方程进行滤波解算，得到第一解算结果，其中，所述目标解算结果包括所述第一解算结果；

所述利用所述目标解算结果校验所述虚拟基准站的模拟观测值以及所述虚拟基准站在所述差分定位网络中的模拟位置，得到所述虚拟基准站的目标校验结果，包括：利用所述第一解算结果校验所述模拟观测值以及所述模拟位置，得到所述虚拟基准站的第一校验结果，其中，所述目标校验结果包括所述第一校验结果。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述对所述目标差分方程进行滤波解算，得到目标解算结果，包括：对所述至少三个第二差分方程进行滤波解算，得到第二解算结果，其中，所述目标解算结果包括所述第二解算结果；

所述利用所述目标解算结果校验所述虚拟基准站的模拟观测值以及所述虚拟基准站在所述差分定位网络中的模拟位置，得到所述虚拟基准站的目标校验结果，包括：利用所述第二解算结果校验所述模拟观测值，得到所述虚拟基准站的第二校验结果，其中，所述目标校验结果包括所述第二校验结果。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述第一观测参数和所述第二观测参数中选取一个所述第一观测参数和任一个所述第二观测参数构建至少三个第一差分方程，包括：

获取所述第一观测参数，其中，所述第一观测参数包括以下至少之一：所述目标基准站与所述虚拟基准站的伪距测量值、所述虚拟基准站与参考卫星之间的几何距离、所述虚拟基准站与所述参考卫星之间的单位观测向量；其中，所述参考卫星为所述至少三个目标基准站与所述虚拟基准站之间的共视卫星；

获取任一个所述第二观测参数，其中，所述第二观测参数包括以下至少之一：所述目标基准站与所述虚拟基准站的伪距测量值、所述目标基准站与所述参考卫星之间的几何距离、所述目标基准站与所述参考卫星之间的单位观测向量；

基于所述第一观测参数以及任一个所述第二观测参数构建所述至少三个第一差分方程，其中，所述第一差分方程用于解算以下至少之一的结果：所述虚拟基准站的参考位置、参考载波相位双差整数模糊度以及参考基线向量。