[发明专利]机器人及控制机器人乘坐电梯的方法、装置和存储介质

摘要

本发明公开了一种机器人及控制机器人乘坐电梯的方法，装置和存储介质；其中方法包括：在检测到电梯开门时，获得多帧第一图像；所述第一图像包括位于电梯轿厢内的目标人员的图像；根据所述多帧第一图像，确定所述目标人员的光流数据，并根据所述光流数据，确定所述目标人员的移动方向；在所述移动方向满足设定条件时，控制机器人进入所述电梯；其中，所述设定条件包括：所述移动方向不包括出电梯方向；上述控制机器人乘梯的方法，在确定目前乘梯人员无出电梯行为后再控制机器人乘梯，如此能够避免机器人在进电梯时影响他人出电梯，从而提高了人员和机器人双方的乘梯效率。