[发明专利]一种支持多传感器信号融合闭环控制的智能控制器在审
| 申请号： | 202111435532.4 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN116184867A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 周瑞兴;黄尧 | 申请（专利权）人： | 上海智殷自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人： | 李福新 |
| 地址： | 200000 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种支持多传感器信号融合闭环控制的智能控制器，其特征在于包括控制器位置环、伺服层速度环、电机端编码器、关节端力矩传感器、关节端编码器、多传感器，所述多传感器通过线路与控制器位置环连接，控制器位置环通过线路与伺服层速度环连接，伺服层速度环通过线路与电机端编码器、关节端力矩传感器、关节端编码器组合的并联线路环连接，且并联线路环通过线路与控制器位置环连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 传感器 信号 融合 闭环控制 智能 控制器 | ||
【主权项】：
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