[发明专利]一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法有效
| 申请号： | 202111435467.5 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114187760B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 吴志新;郭蓬;王梦丹;杨建森;蔡聪;许扬眉;张登权;夏海鹏 | 申请（专利权）人： | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/056 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法，包括以下步骤：获取自身车辆HV、路侧单元及周围车辆的消息；根据以上消息判断HV的行驶方向、RV的行驶方向；以及根据坐标系判断HV和RV是否都在坐标系的同轴的同一侧，以及判断两车是否在同一车道或相邻车道；两车是否在对向相邻车道，判断HV和RV的行驶方向。一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法，基于车路协同系统进行弯道中车辆相对位置的判断，解决现有技术中遮挡物及天气情况对车辆相对位置判断的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 系统 弯道 车辆 相对 位置 分类 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司，未经中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111435467.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
