[发明专利]重建物体表面的方法、装置及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202111433346.7 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114049466A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张壮;周立阳;姜翰青 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重建物体表面的方法、装置及计算机存储介质，该方法包括：利用多张图像生成对应的密集点云，该多张图像通过从不同拍摄位置点对场景进行拍摄获得；基于密集点云，生成与密集点云对应的四面体网格，其中，四面体网格中的每个四面体的顶点为密集点云中的坐标点；基于能量函数最小化，为每一个四面体生成二元标签，其中二元标签用于表征四面体位于物体表面的内部或外部；提取具有不同二元标签的四面体之间的公共面以重建物体表面。能量函数包括与四面体对应的第一惩罚项之和以及与公共面对应的第二惩罚项之和，第二惩罚项包括网格密度权重。通过上述方式，本申请降低噪声点对重建后的物体表面细节的负面影响，以提高重建精度。 | ||
| 搜索关键词： | 重建 物体 表面 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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