[发明专利]用于测量工业机器人关节抖动的测量装置及测量方法有效
| 申请号： | 202111431639.1 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN113967925B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 陈旭雯 | 申请（专利权）人： | 浙江谱麦科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州知见专利代理有限公司 33295 | 代理人： | 卢金元 |
| 地址： | 315048 浙江省宁波市宁波高新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于测量工业机器人关节抖动的测量装置及测量方法，工业机器人包括机座、末端和N个关节；测量装置包括分别设于末端和N个关节上的N+1个三向加速度计；所述三向加速度计与PXI控制器电连接，PXI控制器与上位机电连接。本发明具有测量效率高、测量准确性好的特点，可以准确测量出关节的抖动对末端抖动的贡献系数。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 测量 工业 机器人 关节 抖动 装置 测量方法 | ||
【主权项】：
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