[发明专利]一种车载雷达的标定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111430065.6 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114137488A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 李丰军;周剑光;段小河;叩炼;王启霞 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S13/931 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 方秀琴;贾允 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种车载雷达的标定方法、装置、设备及存储介质。标定方法包括：获取多个雷达对探测对象的探测信息；根据多个雷达的探测信息，从多个雷达中确定待标定雷达和至少一个目标雷达，目标雷达为探测信息符合探测标准条件的雷达；根据目标雷达的探测信息和待标定雷达的探测信息，确定待标定雷达的安装偏移信息；根据安装偏移信息，对待标定雷达进行标定处理。本申请中，先确定安装角度正常的目标雷达和安装角度不正常的待标定雷达，再利用目标雷达确定待标定雷达的安装偏移信息，进而根据安装偏移信息对待标定雷达进行实时标定，可以解决现有技术中由于车辆抖动、震动使得雷达的实际安装角度发生偏移的技术问题，提高雷达探测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 雷达 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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