[发明专利]一种多雷达融合感知处理方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202111430064.1 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114167407A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 王震;张卓臻;段小河;林泽阳 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/87;G01S13/931 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 方秀琴;贾允 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多雷达融合感知处理方法、装置、车辆及存储介质，包括接收多个雷达输出的目标车辆的原始点云数据；其中多个雷达设置于本车的不同位置上，多个原始点云数据分别位于对应的雷达自身的雷达坐标系中；对多个所述原始点云数据进行同步处理，得到多个同步点云数据；对多个所述同步点云数据进行坐标转换预处理，得到多个位于同一车身坐标系中的坐标转换数据；对所述坐标转换数据进行感知融合处理，得到所述目标车辆的目标航迹。本发明能够将雷达获取的原始点云数据直接输出，减少雷达本身的运算处理过程，降低雷达本身的算力需求，降低成本；同时在车辆的域控制器中进行集中处理，能够大大提升整车雷达感知性能的准确性与鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 融合 感知 处理 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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