[发明专利]马达控制装置、系统及方法、油压产生装置、及存储介质在审
| 申请号: | 202111429531.9 | 申请日: | 2021-11-29 |
| 公开(公告)号: | CN114614729A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
| 发明(设计)人: | 山田未也;深代晃汰 | 申请(专利权)人: | 株式会社美姿把 |
| 主分类号: | H02P23/00 | 分类号: | H02P23/00;H02P23/14;H02K7/14 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨文娟;臧建明 |
| 地址: | 日本群马县桐生*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明的马达控制装置、系统及方法、油压产生装置、及存储介质,即便在目标值与输出的偏差相对较大的状态相对较长地继续后偏差急剧减少或反转的情况下,也使马达的转速不急剧减少。马达控制装置包括:目标值获取部,获取马达的控制参数的目标值;操作量算出部,算出操作量;输出获取部,基于操作量来获取控制参数的输出;以及偏差算出部,算出目标值与输出的偏差;操作量算出部包括:第一算出部,算出与偏差相应的第一值;第二算出部,基于将偏差时间累计而获得的累计值,在不超过规定上限值的范围内算出第二值;以及第三算出部,基于第一值与第二值,在不超过操作量上限值的范围内算出操作量;规定上限值大于操作量上限值减去第一值而获得的值。 | ||
| 搜索关键词: | 马达 控制 装置 系统 方法 油压 产生 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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