[发明专利]马达控制装置、系统及方法、油压产生装置、及存储介质在审
| 申请号： | 202111429531.9 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114614729A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 山田未也;深代晃汰 | 申请（专利权）人： | 株式会社美姿把 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/14;H02K7/14 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本群马县桐生*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 马达 控制 装置 系统 方法 油压 产生 存储 介质 | ||
1.一种马达控制装置，包括：
目标值获取部，获取马达的控制参数的目标值；
操作量算出部，算出对于所述马达的操作量；
输出获取部，基于由所述操作量算出部算出的操作量来获取驱动所述马达时由所述马达输出的所述控制参数的输出；以及
偏差算出部，算出由所述目标值获取部获取的所述目标值与由所述输出获取部获取的所述输出的偏差；
所述操作量算出部包括：
第一算出部，算出与由所述偏差算出部算出的所述偏差相应的第一值；
第二算出部，基于将所述偏差时间累计而获得的累计值，在不超过规定上限值的范围内算出第二值；以及
第三算出部，基于由所述第一算出部算出的第一值与由所述第二算出部算出的第二值，在不超过操作量上限值的范围内算出所述操作量；
所述规定上限值大于所述操作量上限值减去由所述第一算出部算出的第一值而获得的值。
2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述规定上限值与所述操作量上限值大致相同。
3.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，其中，所述第三算出部在由所述第一算出部算出的第一值成为P项且由所述第二算出部算出的第二值成为I项的形态中算出所述操作量，以实现比例积分控制。
4.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，其中，所述马达为油压泵用。
5.一种马达驱动系统，包括：
马达；以及
马达控制装置，控制所述马达；
所述马达控制装置包括：
目标值获取部，获取所述马达的控制参数的目标值；
操作量算出部，算出对于所述马达的操作量；
输出获取部，基于由所述操作量算出部算出的操作量来获取驱动所述马达时由所述马达输出的所述控制参数的输出；以及
偏差算出部，算出由所述目标值获取部获取的所述目标值与由所述输出获取部获取的所述输出的偏差；
所述操作量算出部包括：
第一算出部，算出与由所述偏差算出部算出的所述偏差相应的第一值；
第二算出部，基于将所述偏差时间累计而获得的累计值，在不超过规定上限值的范围内算出第二值；以及
第三算出部，基于由所述第一算出部算出的第一值与由所述第二算出部算出的第二值，在不超过操作量上限值的范围内算出所述操作量；
所述规定上限值大于所述操作量上限值减去由所述第一算出部算出的第一值而获得的值。
6.一种油压产生装置，包括：
油压泵；
马达，驱动所述油压泵；以及
马达控制装置，控制所述马达；
所述马达控制装置包括：
目标值获取部，获取所述马达的控制参数的目标值；
操作量算出部，算出对于所述马达的操作量；
输出获取部，基于由所述操作量算出部算出的操作量来获取驱动所述马达时由所述马达输出的所述控制参数的输出；以及
偏差算出部，算出由所述目标值获取部获取的所述目标值与由所述输出获取部获取的所述输出的偏差；
所述操作量算出部包括：
第一算出部，算出与由所述偏差算出部算出的所述偏差相应的第一值；
第二算出部，基于将所述偏差时间累计而获得的累计值，在不超过规定上限值的范围内算出第二值；以及
第三算出部，基于由所述第一算出部算出的第一值与由所述第二算出部算出的第二值，在不超过操作量上限值的范围内算出所述操作量；
所述规定上限值大于所述操作量上限值减去由所述第一算出部算出的第一值而获得的值。
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