[发明专利]一种激光对抗训练机器人靶标系统及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202111428284.0 申请日: 2021-11-29
公开(公告)号: CN113847841A 公开(公告)日: 2021-12-28
发明(设计)人: 王宇;张朋;王雷 申请(专利权)人: 南京润景丰创信息技术有限公司
主分类号: F41A33/00 分类号: F41A33/00;F41A33/02;F41J9/02;F41J5/02;F41J5/24;G01S17/86;G01S17/931
代理公司: 南京科知维创知识产权代理有限责任公司 32270 代理人: 王萍萍
地址: 210000 江苏省南京市栖*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种激光对抗训练机器人靶标系统及其控制方法,系统包括机器人靶标移动平台、定位基站、交换机、射击训练区和主控中心计算机,所述机器人靶标移动平台包括上盖板和下车体,所述下车体的内部设置有底盘主控制器和十字对称布置的四个电机驱动器,所述上盖板上安装有起倒装置,所述下车体的下部呈十字对称布局安装有四个差速轮组。该激光对抗训练机器人靶标系统及其控制方法可对受训人员自主追踪,进行战术对峙;可与受训人员交互,模拟战场真实环境,提高作战能力;室内定位导航精度高;软性电子防撞条不仅可以缓冲下车体,也可形成的短路信号,实现自主刹车;喇叭功放控制喇叭播放音效,达到实时反馈。
搜索关键词: 一种 激光 对抗 训练 机器人 靶标 系统 及其 控制 方法
【主权项】:
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