[发明专利]一种激光对抗训练机器人靶标系统及其控制方法

权利要求书

1.一种激光对抗训练机器人靶标系统，其特征在于：包括机器人靶标移动平台（1）、定位基站（2）、交换机（3）、射击训练区（4）和主控中心计算机（5），所述机器人靶标移动平台（1）位于所述射击训练区（4）内，多个所述定位基站（2）两两网路连接并围绕在所述射击训练区（4）的外侧，所述交换机（3）与所述定位基站（2）网路连接并与所述主控中心计算机（5）网路连接；

所述机器人靶标移动平台（1）包括上盖板（12）和下车体（6），所述上盖板（12）嵌在所述下车体（6）上；

所述下车体（6）的内部设置有电源（67）、底盘主控制器（63）和十字对称布置的四个电机驱动器（62），四个所述电机驱动器（62）与所述底盘主控制器（63）CAN总线连接；四个所述电机驱动器（62）与所述底盘主控制器（63）均与所述电源（67）电性连接；

所述上盖板（12）上安装有起倒装置（7），所述起倒装置（7）和所述底盘主控制器（63）与所述电源（67）电性连接，所述起倒装置（7）包括端盖（71）和靶夹（72），所述靶夹（72）与所述端盖（71）的两侧转动连接，所述靶夹（72）上安装有激光感应靶板（9），所述下车体（6）的下部呈十字对称布局安装有四个差速轮组（21）。

2.如权利要求1所述的激光对抗训练机器人靶标系统，其特征在于：所述端盖（71）的上表面安装有与所述电源（67）电性连接的激光发射装置（11）和定位标签（8），所述激光感应靶板（9）上布置有多个激光感应探头（10）。

3.如权利要求1所述的激光对抗训练机器人靶标系统，其特征在于：所述下车体（6）的车头处嵌有图像采集装置（13）和激光雷达（14）。

4.如权利要求1所述的激光对抗训练机器人靶标系统，其特征在于：所述下车体（6）的车尾处安装有设备指示灯（16），所述下车体（6）的后端侧面安装有触摸面板（19）和航插接口（18）。

5.如权利要求1所述的激光对抗训练机器人靶标系统，其特征在于：所述下车体（6）的前后端均设置有防撞杆（22），所述防撞杆（22）内嵌入有软性电子防撞条（17），所述软性电子防撞条（17）向所述防撞杆（22）的外侧延伸并与所述底盘主控制器（63）电性连接，所述软性电子防撞条（17）为导电橡胶条。

6.如权利要求1所述的激光对抗训练机器人靶标系统，其特征在于：所述下车体（6）的两侧面分别安装有一对喇叭（20）和天线（15），所述喇叭（20）与所述底盘主控制器（63）和所述电源（67）电性连接，所述天线（15）与所述电源（67）电性连接。

7.如权利要求1所述的激光对抗训练机器人靶标系统，其特征在于：所述下车体（6）内还包括与所述电源（67）电性连接的网桥（61）、内部交换机（64）、陀螺仪（65）和喇叭功放（66），所述内部交换机（64）与所述底盘主控制器（63）有线网络连接，所述网桥（61）与所述内部交换机（64）有线网络连接，所述陀螺仪（65）与所述底盘主控制器（63）有线串口连接，所述喇叭功放（66）与所述底盘主控制器（63）音频线连接。