[发明专利]一种夹持位置可调的气动夹爪在审
| 申请号： | 202111428234.2 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN113997223A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 宁文正;李朝阳;梁晓颖;张光辉;吴昕哲;阮诗伦 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学重大装备设计与制造郑州研究院 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 郑州中鼎万策专利代理事务所(普通合伙) 41179 | 代理人： | 孔祥平 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市经济*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹持位置可调的气动夹爪，包括水平设置的底座；底座上垂直固定有安装板；驱动装置固定在安装板上，驱动装置包括能够沿前后方向伸缩的输出轴；安装板上开设有供驱动装置输出轴穿过的穿孔；基座导向滑动设置在底座上，基座与安装板之间弹性连接；基座上导向滑动设置有导向杆，导向杆的一端与驱动装置输出轴传动连接，导向杆的另一端固定连接有推进块；基座固定连接有铰接座，铰接座铰接有两个夹爪，夹爪的后端与推进块传动连接；铰接座与推进块之间设置缓冲结构；限位块位置可调的设置在底座上，限位块能够在前后方向对基座进行挡止限位；在面对不同位置的工件时，仅需要相对于底座调整限位块的位置即可，操作简单方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 位置 可调 气动 | ||
【主权项】：
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