[发明专利]一种夹持位置可调的气动夹爪

说明书

本发明涉及一种夹持位置可调的气动夹爪，包括水平设置的底座；底座上垂直固定有安装板；驱动装置固定在安装板上，驱动装置包括能够沿前后方向伸缩的输出轴；安装板上开设有供驱动装置输出轴穿过的穿孔；基座导向滑动设置在底座上，基座与安装板之间弹性连接；基座上导向滑动设置有导向杆，导向杆的一端与驱动装置输出轴传动连接，导向杆的另一端固定连接有推进块；基座固定连接有铰接座，铰接座铰接有两个夹爪，夹爪的后端与推进块传动连接；铰接座与推进块之间设置缓冲结构；限位块位置可调的设置在底座上，限位块能够在前后方向对基座进行挡止限位；在面对不同位置的工件时，仅需要相对于底座调整限位块的位置即可，操作简单方便快捷。

技术领域

本发明属于夹持装置技术领域，尤其涉及一种夹持位置可调的气动夹爪。

背景技术

在对产品进行加工或者检测时，很多时候会需要用到工件的夹持装置，以将产品进行移动。通常情况下，夹持装置的夹持位置是固定的，仅能够实现对固定位置的工件进行夹取，如果工件的加工或检测位置发生变动，需要根据变动后的工件加工位置或检测位置对整个夹具进行拆卸调整，然后再重新固定安装，才能够实现夹持装置的夹持位置变化以对变动位置后的工件进行夹取，但是拆卸、调整、安装夹持装置的过程需要花费一定的时间，从而导致生产效率降低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种夹持位置可调的气动夹爪，以解决现有技术中需要调整夹持装置的夹持位置时需要花费一定的时间，导致生产效率降低的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种夹持位置可调的气动夹爪所采用的技术方案是：

一种夹持位置可调的气动夹爪，包括：

底座：水平设置；

安装板：垂直固定在底座上；

驱动装置：固定在安装板上，驱动装置包括能够沿前后方向伸缩的输出轴；

安装板上开设有供驱动装置输出轴穿过的穿孔；

基座：导向滑动设置在底座上，基座与安装板之间弹性连接；

基座上导向滑动设置有导向杆，导向杆的一端与驱动装置输出轴传动连接，导向杆的另一端固定连接有推进块；

基座固定连接有铰接座，铰接座铰接有两个夹爪，夹爪的后端与推进块传动连接；

铰接座与推进块之间设置缓冲结构；

限位块：位置可调的设置在底座上，限位块能够在前后方向对基座进行挡止限位。

有益效果：本发明中驱动装置的输出轴伸缩实现导向杆在前后方向伸缩，导向杆带动推进块向前移动，基座也向前移动，从而基座带动夹爪向前平移，当基座的前端与限位块接触后，基座将停止移动，驱动装置的输出轴进一步伸出，导向杆相对于基座继续向前平移，推进块压缩缓冲结构，且相对于基座向前移动，两夹爪相互夹紧，完成对工件的夹取；限位块位置可调的设置在底座上，从而使基座在前后方向移动的极限位置可调，从而使得夹爪在前后方向的夹持位置可调，从而在面对不同位置的工件时，仅需要相对于底座调整限位块的位置即可，操作简单方便快捷，不会浪费大量的时间，对生产效率造成的影响较小。

进一步的，所述基座包括一体设置的安装部和与安装部垂直设置的支撑部；导向杆从支撑部穿过且相对于支撑部导向滑动装配；所述铰接座固定在安装部上表面。

有益效果：基座既能够实现对导向杆的导向支撑，还能够实现对铰接座的固定，在满足使用要求的前提下结构设置简单，在相对于底座导向滑动时比较平稳。

进一步的，所述支撑部中固定有导向套筒，导向杆与导向套筒导向滑动配合。

有益效果：导向套筒能够对导向杆形成较佳的支撑效果的同时还能够减小与导向杆之间的摩擦力，方便实现导向杆相对于与基座导向滑动。

所述铰接座呈“工”字形，铰接座包括两个U型槽，两个夹爪分别铰接在U型槽中。