[发明专利]一种夹持位置可调的气动夹爪

权利要求书

1.一种夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，包括：

底座：水平设置；

安装板：垂直固定在底座上；

驱动装置：固定在安装板上，驱动装置包括能够沿前后方向伸缩的输出轴；

安装板上开设有供驱动装置输出轴穿过的穿孔；

基座：导向滑动设置在底座上，基座与安装板之间弹性连接；

基座上导向滑动设置有导向杆，导向杆的一端与驱动装置输出轴传动连接，导向杆的另一端固定连接有推进块；

基座固定连接有铰接座，铰接座铰接有两个夹爪，夹爪的后端与推进块传动连接；

铰接座与推进块之间设置缓冲结构；

限位块：位置可调的设置在底座上，限位块能够在前后方向对基座进行挡止限位。

2.根据权利要求1所述的一种夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，所述基座包括一体设置的安装部和与安装部垂直设置的支撑部；导向杆从支撑部穿过且相对于支撑部导向滑动装配；所述铰接座固定在安装部上表面。

3.根据权利要求2所述的一种夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，所述支撑部中固定有导向套筒，导向杆与导向套筒导向滑动配合。

4.根据权利要求2或3所述的一种夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，所述铰接座呈“工”字形，铰接座包括两个U型槽，两个夹爪分别铰接在U型槽中。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，所述推进块为与导向杆垂直设置的块体，所述缓冲结构的一端连接在推进块朝向铰接座的一侧中部，缓冲结构的另一端连接在铰接座的朝向推进块的一侧中部；所述推进块端部与同侧夹爪后端设置有链板结构，链板结构的一端与推进块的端部铰接连接，链板结构的另一端与夹爪的后端铰接连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，所述链板结构包括设置夹爪上方与推进块上方的上链板和设置在夹爪下方与推进块下方的下链板，上链板与下链板对应设置。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，所述底座上固定有沿前后方向延伸的导轨，导轨上导向滑动配合有滑块，所述基座固定在滑块上。

8.根据权利要求7所述的一种夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，所述限位块位置可调的设置在导轨上。

9.根据权利要求8所述的一种夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，所述限位块设置有挡止部，所述基座的前部开设有与挡止部适配的凹槽。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的一种夹持位置可调的气动夹爪，其特征是，所述基座与安装板之间通过推进弹簧弹性连接。