[发明专利]一种自动码垛机器人在审
| 申请号： | 202111427987.1 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114162620A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 李秀波 | 申请（专利权）人： | 亿和精密工业（威海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/88;B65G47/82;B65G47/64;B65G47/42;B65G43/10;B65G43/08;B07C5/38;B07C5/36;B07C5/06 |
| 代理公司： | 苏州安永知识产权代理事务所(普通合伙) 32510 | 代理人： | 王国华 |
| 地址： | 264209 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明的目的是为了解决产品的码垛问题，公开了一种自动码垛机器人，包括第一传送带、第二传送带和导向筒，所述第一传送带内部套装有第一转筒和第二转筒，所述第一转筒内部套有第一转轴，所述第一转轴右端装有第二电机，所述第二转筒内部套有第二转轴，所述第二传送带内部套有第三转筒和第四转筒，所述第三转筒内部套有第三转轴，所述第四转筒内部套有第四转轴，所述第四转轴右端装有第三电机，所述第三电机与第二传送带的架子上固定装有固定架，所述第二传送带外套有卡架，所述卡架两侧壁对称套有螺杆。本发明通过对产品的大小进行检测，再根据产品的大小进行分类，实现码垛前的分类，从而可以将比较大的产品码垛在下面，增加码垛的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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