[发明专利]一种自动码垛机器人

说明书

本发明的目的是为了解决产品的码垛问题，公开了一种自动码垛机器人，包括第一传送带、第二传送带和导向筒，所述第一传送带内部套装有第一转筒和第二转筒，所述第一转筒内部套有第一转轴，所述第一转轴右端装有第二电机，所述第二转筒内部套有第二转轴，所述第二传送带内部套有第三转筒和第四转筒，所述第三转筒内部套有第三转轴，所述第四转筒内部套有第四转轴，所述第四转轴右端装有第三电机，所述第三电机与第二传送带的架子上固定装有固定架，所述第二传送带外套有卡架，所述卡架两侧壁对称套有螺杆。本发明通过对产品的大小进行检测，再根据产品的大小进行分类，实现码垛前的分类，从而可以将比较大的产品码垛在下面，增加码垛的稳定性。

技术领域

本发明涉及码垛领域，特别涉及一种自动码垛机器人。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

码垛的时候，由于产品有高有低，有宽有窄，在进行码垛堆放的时候，产品会出现下面的物品小而上面物品大的现象，容易出现倾倒的现象，需要再次进行码垛，比较麻烦，在码垛的时候，不易对产品的大小进行分类，从而就会在后续的码垛过程中不能够进行精准码垛，影响码垛的稳定性，发明人发现，如果在码垛之前就可以对产品的大小进行分类，就会极大程度增加码垛的稳定性，于是，发明人发明了一种自动码垛机器人来解决产品的码垛问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种自动码垛机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种自动码垛机器人，包括第一传送带、第二传送带和导向筒，所述第一传送带内部套装有第一转筒和第二转筒，所述第一转筒内部套有第一转轴，所述第一转轴右端装有第二电机，所述第二转筒内部套有第二转轴，所述第二传送带内部套有第三转筒和第四转筒，所述第三转筒内部套有第三转轴，所述第四转筒内部套有第四转轴，所述第四转轴右端装有第三电机，所述第三电机与第二传送带的架子上固定装有固定架，所述第二传送带外套有卡架，所述卡架两侧壁对称套有螺杆，所述螺杆内端固定安装有夹板，所述卡架上端装有支撑杆，所述支撑杆顶端固定安装有支撑块，所述支撑块左端固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸左侧装有活塞杆，所述活塞杆左端固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸下侧装有第二活塞杆，所述第二活塞杆下端固定安装有安装架，所述安装架下端固定安装有连接板，所述连接板上表面中部固定安装有第一机架，所述第一机架顶端固定安装有第四电机，所述第四电机中部安装有第二齿轮，所述连接板上表面左侧固定安装有定位杆，所述定位杆右侧面上端焊接有卡板，所述卡板内部套有第一滑筒，所述第一滑筒右侧面焊接有第二齿条，所述第一滑筒下端固定连接有第四螺旋弹簧，所述第四螺旋弹簧内部套有第二滑杆，所述第四螺旋弹簧下端固定连接有第二滑管，所述第二滑管下端固定安装有第二筒架，所述第二筒架内部套有第二滚筒，所述连接板左右两侧面上端均固定安装有第二机架，所述第二机架外端固定安装有第五电机，所述第五电机中部安装有第三齿轮，所述连接板左右两侧面中部均套有第一滑管，所述第一滑管内端固定安装有第一筒架，所述第一筒架内部套有第一滚筒，所述第一滑管外端固定连接有第三螺旋弹簧，所述第三螺旋弹簧内部套有第一滑杆，所述第三螺旋弹簧外端固定连接有第二滑筒，所述第二滑筒上表面焊接有第三齿条，所述第二滑筒下表面焊接有导向环，所述导向环内部套有导杆，所述连接板左侧面下侧固定安装有插杆，所述导向筒表面右侧固定安装有套环，所述套环上装有紧固螺钉，所述导向筒上表面固定安装有第二斜架，所述第二斜架左端固定安装有第六电机，所述第六电机中部安装有第四齿轮，所述导向筒内部套有第二滑架，所述第二滑架上表面焊接有第四齿条，所述第二滑架侧壁套有第二螺旋弹簧，所述第二滑架右端固定安装有顶板。

作为优选，所述第二电机与第一传送带的架体固定连接。

作为优选，所述第一滑架与第一套管滑动配合，第一齿轮与第一齿条啮合配合。