[发明专利]一种自动码垛机器人

权利要求书

1.一种自动码垛机器人，包括第一传送带(3)、第二传送带(18)和导向筒(54)，其特征在于：所述第一传送带(3)内部套装有第一转筒(2)和第二转筒(4)，所述第一转筒(2)内部套有第一转轴(1)，所述第一转轴(1)右端装有第二电机(17)，所述第二转筒(4)内部套有第二转轴(5)，所述第二传送带(18)内部套有第三转筒(7)和第四转筒(24)，所述第三转筒(7)内部套有第三转轴(8)，所述第四转筒(24)内部套有第四转轴(23)，所述第四转轴(23)右端装有第三电机(21)，所述第三电机(21)与第二传送带(18)的架子上固定装有固定架(22)，所述第二传送带(18)外套有卡架(68)，所述卡架(68)两侧壁对称套有螺杆(19)，所述螺杆(19)内端固定安装有夹板(20)，所述卡架(68)上端装有支撑杆(25)，所述支撑杆(25)顶端固定安装有支撑块(26)，所述支撑块(26)左端固定安装有第一液压缸(27)，所述第一液压缸(27)左侧装有活塞杆(28)，所述活塞杆(28)左端固定安装有第二液压缸(29)，所述第二液压缸(29)下侧装有第二活塞杆(36)，所述第二活塞杆(36)下端固定安装有安装架(37)，所述安装架(37)下端固定安装有连接板(39)，所述连接板(39)上表面中部固定安装有第一机架(30)，所述第一机架(30)顶端固定安装有第四电机(31)，所述第四电机(31)中部安装有第二齿轮(32)，所述连接板(39)上表面左侧固定安装有定位杆(38)，所述定位杆(38)右侧面上端焊接有卡板(33)，所述卡板(33)内部套有第一滑筒(34)，所述第一滑筒(34)右侧面焊接有第二齿条(35)，所述第一滑筒(34)下端固定连接有第四螺旋弹簧(67)，所述第四螺旋弹簧(67)内部套有第二滑杆(65)，所述第四螺旋弹簧(67)下端固定连接有第二滑管(66)，所述第二滑管(66)下端固定安装有第二筒架(63)，所述第二筒架(63)内部套有第二滚筒(64)，所述连接板(39)左右两侧面上端均固定安装有第二机架(40)，所述第二机架(40)外端固定安装有第五电机(41)，所述第五电机(41)中部安装有第三齿轮(42)，所述连接板(39)左右两侧面中部均套有第一滑管(60)，所述第一滑管(60)内端固定安装有第一筒架(62)，所述第一筒架(62)内部套有第一滚筒(61)，所述第一滑管(60)外端固定连接有第三螺旋弹簧(59)，所述第三螺旋弹簧(59)内部套有第一滑杆(58)，所述第三螺旋弹簧(59)外端固定连接有第二滑筒(44)，所述第二滑筒(44)上表面焊接有第三齿条(43)，所述第二滑筒(44)下表面焊接有导向环(46)，所述导向环(46)内部套有导杆(45)，所述连接板(39)左侧面下侧固定安装有插杆(47)，所述导向筒(54)表面右侧固定安装有套环(56)，所述套环(56)上装有紧固螺钉(55)，所述导向筒(54)上表面固定安装有第二斜架(48)，所述第二斜架(48)左端固定安装有第六电机(49)，所述第六电机(49)中部安装有第四齿轮(50)，所述导向筒(54)内部套有第二滑架(53)，所述第二滑架(53)上表面焊接有第四齿条(51)，所述第二滑架(53)侧壁套有第二螺旋弹簧(52)，所述第二滑架(53)右端固定安装有顶板(57)。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机器人，其特征在于：所述第二电机(17)与第一传送带(3)的架体固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛机器人，其特征在于：所述第一滑架(13)与第一套管(15)滑动配合，第一齿轮(10)与第一齿条(12)啮合配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛机器人，其特征在于：所述卡架(68)为U型结构，卡架(68)与螺杆(19)螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的一种自动码垛机器人，其特征在于：所述支撑杆(25)与卡架(68)螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动码垛机器人，其特征在于：所述第一液压缸(27)为往复液压缸。