[发明专利]一种无人潜航器干湿结合载荷舱有效
申请号: | 202111426801.0 | 申请日: | 2021-11-27 |
公开(公告)号: | CN114212223B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 付佳杰;武雷;詹传明;石生龙;熊传志;方勇 | 申请(专利权)人: | 宜昌测试技术研究所 |
主分类号: | B63G8/00 | 分类号: | B63G8/00;B63G8/22;B63B3/13 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 仇蕾安 |
地址: | 443003 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人潜航器干湿结合载荷舱,包括:功能设备舱,浮力补偿舱,主梁和U形梁;主梁为工字型梁的变形梁,其上、下水平部分均加工成内凹圆弧形,上部内凹圆弧面与功能设备舱的外圆弧面和U形梁下部的圆弧面凹凸配合并固定,下部内凹圆弧面与浮力补偿舱的外圆弧面凹凸配合并固定;功能设备舱、U形梁和浮力补偿舱的外表面及U形梁的内部用于安装湿端载荷,功能设备舱为密封耐压舱,用于安装干端载荷;同时,浮力补偿舱上设有进水孔,载荷输送前,进水孔通过进水机构密封,浮力补偿舱用于提供浮力,输送载荷后,控制进水机构打开进水,以补偿所输送的载荷对应的浮力。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 潜航 干湿 结合 载荷 | ||
【主权项】:
暂无信息
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