[发明专利]一种无人潜航器干湿结合载荷舱

说明书

本发明公开了一种无人潜航器干湿结合载荷舱，包括：功能设备舱，浮力补偿舱，主梁和U形梁；主梁为工字型梁的变形梁，其上、下水平部分均加工成内凹圆弧形，上部内凹圆弧面与功能设备舱的外圆弧面和U形梁下部的圆弧面凹凸配合并固定，下部内凹圆弧面与浮力补偿舱的外圆弧面凹凸配合并固定；功能设备舱、U形梁和浮力补偿舱的外表面及U形梁的内部用于安装湿端载荷，功能设备舱为密封耐压舱，用于安装干端载荷；同时，浮力补偿舱上设有进水孔，载荷输送前，进水孔通过进水机构密封，浮力补偿舱用于提供浮力，输送载荷后，控制进水机构打开进水，以补偿所输送的载荷对应的浮力。

技术领域

本发明涉及无人潜航器技术领域，具体涉及一种无人潜航器干湿结合载荷舱。

背景技术

随着无人潜航器技术的快速发展，其可以完成海洋环境监测与地质勘探、侦察监视与处置、搜救作业、载荷输送等多种使命任务。无人潜航器作为水下移动平台，需要搭载声学探测/侦察设备、水下装备等不同的任务载荷才能完成各种使命任务。如何将多样化任务载荷方便快捷的布置在体积有限的无人潜航器内一直是该行业面临的问题。

目前，大型无人潜航器上的干端电子设备载荷通常采用独立的耐压舱密封后再安装于无人潜航器载荷舱内，导致多个干端电子设备载荷需要多个独立的耐压舱，增加了无人潜航器的重量和制造成本，且占用了更多的空间。同时，对于大型载荷输送类的无人潜航器，需要设置湿端载荷舱；且除了需要设置湿端载荷舱外，还要另外设计浮力补偿装置对载荷输送后进行浮力补偿。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种无人潜航器干湿结合载荷舱，能够同时集中安装干端载荷和湿端载荷，且设有浮力补偿舱配合进水机构可以解决大型载荷输送前后浮力补偿的问题。

本发明的技术方案为：一种无人潜航器干湿结合载荷舱，包括：功能设备舱，浮力补偿舱，主梁和U形梁；

所述主梁为工字型梁的变形梁，其上、下水平部分均加工成内凹圆弧形，上部内凹圆弧面与功能设备舱的外圆弧面和U形梁下部的圆弧面凹凸配合并固定，下部内凹圆弧面与浮力补偿舱的外圆弧面凹凸配合并固定；其中，上下方向为主梁竖直部分所在方向，左右方向与主梁的长度方向一致，前后方向与上下方向和左右方向均垂直、且与两个水平部分宽度所在方向一致；同时，功能设备舱和浮力补偿舱的外形均为圆柱形；

所述功能设备舱、U形梁和浮力补偿舱的外表面及U形梁的内部用于安装湿端载荷，所述功能设备舱为密封耐压舱，用于安装干端载荷；同时，浮力补偿舱上设有进水孔，载荷输送前，进水孔通过进水机构密封，浮力补偿舱用于提供浮力，输送载荷后，控制进水机构打开进水，以补偿所输送的载荷对应的浮力。

优选地，所述主梁的竖直部分沿长度方向设置三个以上减重孔，相邻减重孔之间形成斜腹杆用于承重，且中部的斜腹杆的宽度大于两端斜腹杆的宽度。

优选地，还包括：中法兰；所述中法兰的左侧设有内径与功能设备舱的外圆周面匹配的圆环形凹槽，右侧设有与U形梁外形匹配的U形凹槽，功能设备舱的右侧与中法兰的圆环形凹槽凹凸配合，U形梁的左侧与中法兰的U形凹槽凹凸配合，并将功能设备舱、中法兰及U形梁固定为上载荷舱。

优选地，还包括：前法兰和后法兰，所述前法兰的上部和下部分别设有内径与功能设备舱和浮力补偿舱外径匹配的圆孔，利用此上、下圆孔将功能设备舱和浮力补偿舱的左侧分别与前法兰固定，前法兰的右端面与主梁的左端面贴合并固定；后法兰的上部设有内径与U形梁下部圆弧外径匹配的圆孔，下部设有内径与浮力补偿舱外径匹配的圆孔，利用此上、下圆孔将U形梁和浮力补偿舱的右侧分别与后法兰固定，后法兰的左端面与主梁的右端面贴合并固定。