[发明专利]一种无人潜航器干湿结合载荷舱

权利要求书

1.一种无人潜航器干湿结合载荷舱，其特征在于，包括：功能设备舱(4)，浮力补偿舱(5)，主梁(6)和U形梁(12)；

所述主梁(6)为工字型梁的变形梁，其上、下水平部分均加工成内凹圆弧形，上部内凹圆弧面与功能设备舱(4)的外圆弧面和U形梁(12)下部的圆弧面凹凸配合并固定，下部内凹圆弧面与浮力补偿舱(5)的外圆弧面凹凸配合并固定；其中，上下方向为主梁(6)竖直部分所在方向，左右方向与主梁(6)的长度方向一致，前后方向与上下方向和左右方向均垂直、且与两个水平部分宽度所在方向一致；同时，功能设备舱(4)和浮力补偿舱(5)的外形均为圆柱形；

所述功能设备舱(4)、U形梁(12)和浮力补偿舱(5)的外表面及U形梁(12)的内部用于安装湿端载荷，所述功能设备舱(4)为密封耐压舱，用于安装干端载荷；同时，浮力补偿舱(5)上设有进水孔(5a)，载荷输送前，进水孔(5a)通过进水机构密封，浮力补偿舱(5)用于提供浮力，输送载荷后，控制进水机构打开进水，以补偿所输送的载荷对应的浮力。

2.如权利要求1所述的无人潜航器干湿结合载荷舱，其特征在于，所述主梁(6)的竖直部分沿长度方向设置三个以上减重孔，相邻减重孔之间形成斜腹杆用于承重，且中部的斜腹杆的宽度大于两端斜腹杆的宽度。

3.如权利要求1所述的无人潜航器干湿结合载荷舱，其特征在于，还包括：中法兰(11)；所述中法兰(11)的左侧设有内径与功能设备舱(4)的外圆周面匹配的圆环形凹槽，右侧设有与U形梁(12)外形匹配的U形凹槽，功能设备舱(4)的右侧与中法兰(11)的圆环形凹槽凹凸配合，U形梁(12)的左侧与中法兰(11)的U形凹槽凹凸配合，并将功能设备舱(4)、中法兰(11)及U形梁(12)固定为上载荷舱。

4.如权利要求3所述的无人潜航器干湿结合载荷舱，其特征在于，还包括：前法兰(1)和后法兰(14)，所述前法兰(1)的上部和下部分别设有内径与功能设备舱(4)和浮力补偿舱(5)外径匹配的圆孔，利用此上、下圆孔将功能设备舱(4)和浮力补偿舱(5)的左侧分别与前法兰(1)固定，前法兰(1)的右端面与主梁(6)的左端面贴合并固定；后法兰(14)的上部设有内径与U形梁(12)下部圆弧外径匹配的圆孔，下部设有内径与浮力补偿舱(5)外径匹配的圆孔，利用此上、下圆孔将U形梁(12)和浮力补偿舱(5)的右侧分别与后法兰(14)固定，后法兰(14)的左端面与主梁(6)的右端面贴合并固定。

5.如权利要求4所述的无人潜航器干湿结合载荷舱，其特征在于，还包括：上筋板Ⅰ(2)、下筋板(3)和上筋板Ⅱ(13)，所述功能设备舱(4)的上部沿轴向焊接有两个以上上筋板Ⅰ(2)，U形梁(12)的上部前后两侧对称焊接有上筋板Ⅱ(13)、且每一侧沿轴向焊接有两个以上上筋板Ⅱ(13)，浮力补偿舱(5)的下部沿轴向焊接有两个以上下筋板(3)；所述上筋板Ⅰ(2)、上筋板Ⅱ(13)、下筋板(3)、前法兰(1)、中法兰(11)和后法兰(14)同轴，且外径一致；同时，上筋板Ⅰ(2)、上筋板Ⅱ(13)、下筋板(3)、前法兰(1)、中法兰(11)和后法兰(14)的外圆上均设有螺纹孔，用于安装蒙皮。

6.如权利要求1所述的无人潜航器干湿结合载荷舱，其特征在于，还包括：上安装座(9)和下安装座(10)，所述功能设备舱(4)和U形梁(12)上分别沿轴向固定一对以上上安装座(9)，所述浮力补偿舱(5)上沿轴向固定一对以上下安装座(10)，且每对上安装座(9)和每对下安装座(10)分别前后对称布置；上安装座(9)和下安装座(10)上均设有螺纹孔，用于固定安装位于主梁(6)前后两侧的湿端载荷。

7.如权利要求1所述的无人潜航器干湿结合载荷舱，其特征在于，还包括：前起吊梁(7)和后起吊梁(8)，其固定在功能设备舱(4)上部靠近U形梁(12)的一端，用于对所述无人潜航器干湿结合载荷舱进行整体起吊。