[发明专利]拼接摄像机的彩色棋盘格标定方法、装置及摄像机在审
| 申请号： | 202111424221.8 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN113989392A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 沈灿伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市同为数码科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13;G06T7/90 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李燕娥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了拼接摄像机的彩色棋盘格标定方法、装置及摄像机，其中方法包括：采用拼接摄像机拍摄彩色棋盘格图像；提取出两个所拍摄的图像中的所有角点；确定出两个镜头拍摄的图像中每个格子的背景色和前景色；根据前景色和背景色的组合确定出两个镜头拍摄的图像中每个格子的图案；计算粗略的单应性变换矩阵；根据粗略的单应性变换矩阵，将第一镜头拍摄的图像中所有的角点的横纵坐标逐个投影到第二镜头拍摄的图像中，以得到在第二镜头拍摄的图像中的投影坐标；建立匹配点对；计算得出摄像机的精确的单应性变换参数；根据精确的单应性变换参数将第一镜头和第二镜头图像投影到同一表面上，以生成全景图。本发明提高了标定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 拼接 摄像机 彩色 棋盘 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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