[发明专利]基于边缘计算和软测量的车轮轮心载荷估计方法和系统

摘要

本发明为基于边缘计算和软测量的车轮轮心载荷估计方法和系统，通过线下从多个路况下的采集传感器数据中训练得到了从加速度和位移传感器的数据到轮心载荷数据的多个模型；然后通过在线采集到的加速度、位移等传感器数据，首先确定当前车所处的路况，再将加速度、位移传感器数据输入到该路况对应的模型中，从而实时获得汽车行驶过程中的轮心载荷；相较于安装六分力轮胎传感器，本发明在能实时获得较高精度的轮心载荷的同时，还具有安装方便、方法简单、理论成熟、适用的车型范围广、支持批量化模型部署和管理等优点。