[发明专利]基于空间邻域信息的雷达异常点云检测方法及检测装置在审
| 申请号： | 202111417932.2 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114167446A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 李思民;罗辉武;安向京 | 申请（专利权）人： | 长沙行深智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/497 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于空间邻域信息的雷达异常点云检测方法，该方法的步骤包括：步骤S1：获取道路的三维点云，得到障碍点云，通过点云训练集得到邻域的第一阈值和第二阈值；步骤S2：利用第一阈值和第二阈值对三维点云进行筛选；步骤S3：对筛选出来的三维点云进行空间结构分析；步骤S4：将通过空间结构分析筛选出来的异常点云数据输出。该检测装置用来实施上述方法。本发明具有原理简单、适用范围广、能够提高检测精确度等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 空间 邻域 信息 雷达 异常 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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