[发明专利]基于安全沙箱的智能汽车安全仲裁及控制方法及装置在审
| 申请号： | 202111409783.5 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN113954877A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 许庆;蔡孟池;李克强;王建强 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 花丽 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于安全沙箱的智能汽车安全仲裁及控制方法及装置，汽车上设置有用于计算能保障车辆安全的控制输入的安全沙箱，其中，方法包括：获取汽车的当前驾驶环境；基于安全沙箱根据当前驾驶环境对控制器输入量进行安全性仲裁，识别控制器输入量的当前所属区域；根据当前所属区域控制车辆响应当前所属区域对应的车辆保护动作。由此，可以实时判断车辆的控制输入是否能保证车辆安全，并在不能保证车辆安全时实时规划新的控制输入，从而保证车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 安全 智能 汽车 仲裁 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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