[发明专利]一种全自动光照测量机器人有效
| 申请号： | 202111406856.5 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114136439B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 白鹭;李之彧;陈春光;解伟;艾澎;赵弘昊 | 申请（专利权）人： | 国网北京市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01J1/00 | 分类号： | G01J1/00;G01C21/34;G01C21/20;G05B19/042;G05D1/02;G06F16/27;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京中巡通大知识产权代理有限公司 11703 | 代理人： | 张弘 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动光照测量机器人，包括行走机构、嵌入式处理控制主模块、运动模块和光照传感器模块；嵌入式处理控制主模块包括GPS模块和轻量化神经网络计算单元；运动模块包括云台相机，用于采集图像信号；轻量化神经网络计算单元的信号输入端连接GPS模块、运动模块和光照传感器模块的信号输出端；轻量化神经网络计算单元的信号输出端连接行走机构；轻量化神经网络计算单元用于接收运动模块采集的图像信号，识别图像信号中的道路和路灯，以生成实时测量矩阵及路线，控制行走机构沿路线行走，并且采集光照传感器模块和GPS模块的信号以获取当前位置的照度。机器人按照路线自动逐点测量，从而减少测量和计算误差，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 光照 测量 机器人 | ||
【主权项】：
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