[发明专利]一种全自动光照测量机器人

权利要求书

1.一种全自动光照测量机器人，其特征在于，包括行走机构，以及设置于所述行走机构上的嵌入式处理控制主模块(1)、运动模块(2)和光照传感器模块(3)；

所述嵌入式处理控制主模块(1)包括GPS模块和轻量化神经网络计算单元；

所述运动模块(2)包括云台相机，用于采集图像信号；

所述轻量化神经网络计算单元的信号输入端连接所述GPS模块、运动模块(2)和光照传感器模块(3)的信号输出端；所述轻量化神经网络计算单元的信号输出端连接所述行走机构，用于控制所述行走机构运动；

所述轻量化神经网络计算单元用于接收所述运动模块(2)采集的图像信号，识别图像信号中的道路和路灯，以生成实时测量矩阵及路线，控制行走机构沿路线行走，并且采集光照传感器模块(3)和GPS模块的信号以获取当前位置的照度。

2.根据权利要求1所述的全自动光照测量机器人，其特征在于，所述轻量化神经网络计算单元，通过轻量化的卷积神经网络识别所述运动模块(2)采集的图像信息，针对当前的道路情况以及路灯位置，规划行走机构的前进路线。

3.根据权利要求2所述的全自动光照测量机器人，其特征在于，通过神经网络结构搜索获取所述轻量化的卷积神经网络。

4.根据权利要求1所述的全自动光照测量机器人，其特征在于，所述运动模块(2)还包括激光雷达传感器(22)和辅助定位传感器模块(23)；所述辅助定位传感器模块(23)的接收端架设于行走机构上，发送端架设于路边的传感器导轨(24)上；

所述辅助定位传感器模块(23)接收端的信号输出端、激光雷达传感器(22)的信号输出端分别连接所述轻量化神经网络计算单元的信号输入端；所述轻量化神经网络计算单元用于根据激光雷达传感器(22)采集的信号判断前方障碍物，通过辅助定位传感器模块(23)定位当前行走机构位置与传感器导轨(24)的相对位置，修正行走机构的运行路线。

5.根据权利要求1所述的全自动光照测量机器人，其特征在于，还包括显示操作模块，所述显示操作模块通过无线连接所述轻量化神经网络计算单元，用于向所述轻量化神经网络计算单元发送指令。

6.根据权利要求1所述的全自动光照测量机器人，其特征在于，所述光照传感器模块(3)设置在光照传感器轨道(31)上，所述光照传感器轨道(31)设置于行走机构的两侧。

7.根据权利要求1所述的全自动光照测量机器人，其特征在于，所述光照传感器轨道(31)具有伸缩功能，所述光照传感器模块(3)在光照传感器轨道(31)上的间距能够调整。

8.根据权利要求1所述的全自动光照测量机器人，其特征在于，所述嵌入式处理控制主模块(1)为DSP数字处理主板，所述GPS模块和轻量化神经网络计算单元集成在所述DSP数字处理主板上。

9.根据权利要求1所述的全自动光照测量机器人，其特征在于，所述光照传感器模块(3)通过窄波滤光片和余弦修正器对采集的光照做优化处理。

10.根据权利要求1所述的全自动光照测量机器人，其特征在于，所述轻量化神经网络计算单元通过无线的方式连接云端数据库，用于将获取的照度数据上传至所述云端数据库。