[发明专利]基于运动状态检测的机器人保护控制方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202111404392.4 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114102592B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;黄贤贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的实施例提供了一种基于运动状态检测的机器人保护控制方法、装置及设备，涉及机器人控制技术领域。本申请首先获取机器人的整机电流值、机器人的各舵机的状态、以及机器人的当前姿态，若所述机器人的整机电流值大于或等于预设电流阈值，且所述机器人的各舵机的状态均为正常状态，则根据所述机器人的当前姿态，控制所述机器人执行目标动作。本申请能够实现对于机器人运动状态的检测，避免异常运动导致整机电流值过大，对机器人造成损害。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 运动 状态 检测 机器人 保护 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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