[发明专利]一种适用于海缆巡检的AUV有效
| 申请号： | 202111403479.X | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114248889B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 张枫;彭时林;刘敬彪;章雪挺;朱泽飞;田晓庆;郭龙川;王芳;马可可;胡亮 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B1/40;B63B3/16;B63B3/26;B63G8/24;B63H5/08;B63H21/17;B63H25/38 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 张瑜 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于海缆巡检的AUV，包括扁平状的外壳，所述外壳内设有前舱、中舱、后舱；所述前舱、中舱、后舱内均设置有框架式的支撑骨架；所述支撑骨架固定在外壳底部上，所述前舱的支撑骨架通过中舱的支撑骨架与后舱的支撑骨架连接或直接与后舱的支撑骨架连接。本发明采用在不同舱体内设置框架式支撑骨架，可以将调试过程中不经常使用的零部件放置中舱的支撑骨架中，在调试过程中，单单使用后舱及前舱就可以组装起来下水进行调试，方便调试，同时对于可能出现的后期修改问题，也提供了一个较为方便有效的方案，并不用对于整体AUV的构造进行修改，大大减少了设计生产中产生的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 巡检 auv | ||
【主权项】：
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