[发明专利]一种适用于海缆巡检的AUV

权利要求书

1.一种适用于海缆巡检的AUV，其特征在于：包括扁平状的外壳，所述外壳内设有前舱、中舱、后舱；所述前舱、中舱、后舱内均设置有框架式的支撑骨架；所述支撑骨架固定在外壳底部上，所述前舱的支撑骨架通过中舱的支撑骨架与后舱的支撑骨架连接；在调试过程中，单单使用后舱的支撑骨架与前舱的支撑骨架就可以直接组装起来后下水进行调试；

所述前舱内的支撑骨架上安装有密封设置的组合磁力仪系统、多普勒测速仪和离底高度计，所述前舱内的支撑骨架上对称设置有用于AUV的上浮下沉的前垂直推进器，所述前垂直推进器与外部水流连通；所述前舱包括主舱体和对称设置在主舱体两侧的侧舱体，所述组合磁力仪系统包括一个前置磁力仪和一对分别布置在两侧的侧翼磁力仪，所述前置磁力仪通过固定卡箍固定在主舱体内的支撑骨架和主舱体的底部上并与AUV的轴线平行设置，两个侧翼磁力仪通过固定卡箍分别固定安装在相应的侧舱体内并均与AUV的轴线垂直设置；所述前置磁力仪和侧翼磁力仪外均设置有密封舱；

所述中舱内的支撑骨架上固定有摄像模组、水下照明灯以及声通信机；所述中舱的两侧均安装有角度可调整的侧扫声纳换能器；

所述后舱内的支撑骨架上安装有密封设置的电子舱，所述电子舱内置有控制推进器和舵机动作的电子控制元件，所述电子控制元件与组合磁力仪系统、多普勒测速仪、离底高度计、摄像模组、水下照明灯、声通信机、侧扫声纳换能器通讯连接，所述电子控制元件通过密封好的天线与外部通讯连接，所述天线穿出外壳设置并在外部罩设有导流罩；所述电子舱的两侧安装有密封的电池舱，所述电池舱内安装有供电的电池模组；所述电池舱安装于滑轨上，所述滑轨架设在后舱的支撑骨架的下部贴近舱底设置；所述后舱的尾部设置有两块分开设置的舵板，所述舵板与控制其上下摆动的舵机连接，所述后舱的尾部在两舵板的外侧均安装有水平设置用于AUV前后推进的直流推进器，所述后舱后安装的支撑骨架上固定有用于辅助AUV的上浮和下潜以及悬停的后垂直推进器，所述后垂直推进器与外部水流连通；所述后舱的尾部与其内支撑骨架之间通过尾部拉伸件连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于海缆巡检的AUV，其特征在于：所述后舱和中舱的支撑骨架均包括若干块支撑板和若干根连接梁，所述后舱和中舱的支撑板均通过相应的连接梁固定在一起，所述后舱的支撑骨架和中舱的支撑骨架之间通过相邻支撑板固定连接，所述前舱的支撑骨架与中舱的支撑板或后舱的支撑板固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于海缆巡检的AUV，其特征在于：所述前舱和前舱内的支撑骨架均采用POM材料制成。

4.根据权利要求1或2所述的一种适用于海缆巡检的AUV，其特征在于：所述舵机的输出轴依次通过传动短轴、挠性联轴器、传动长轴、小锥齿轮、大锥齿轮与舵板连接，所述舵板通过陶瓷轴承可转动的嵌装在后舱尾部，所述传动短轴和传动长轴上均通过陶瓷轴承可旋转地安装于法兰盘式的轴承座内，所述轴承座固定在后舱内的凸台上。

5.根据权利要求1或2所述的一种适用于海缆巡检的AUV，其特征在于：所述电子舱侧面在天线后侧位置开有若干个螺纹孔，分别用于安装水密连接器、气密测试嘴和水下防水开关，所述电子舱的前后端盖设有不同规格的水密接插件，用于与外部设备的水密连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种适用于海缆巡检的AUV，其特征在于：所述尾部拉伸件包括一伸直杆和斜拉杆，所述伸直杆的一端通过L型转接件与后舱内支撑骨架的支撑板固定连接，其另一端与后舱尾部的凸台固定连接，所述斜拉杆的一端铰接在伸直杆的中部，其另一端通过T型转接件与后舱内支撑骨架的支撑板连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种适用于海缆巡检的AUV，其特征在于：所述外壳的上下面在垂直推进器的投影位置均开设通孔，形成推进槽道。

8.根据权利要求1或2所述的一种适用于海缆巡检的AUV，其特征在于：所述外壳内侧设置有加强筋用于增加强度，且在加强筋上设有许多孔位，用于内部标准浮力块的固定。