[发明专利]一种抗测量野值干扰的多目标鲁棒定位方法在审
| 申请号： | 202111402405.4 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114088086A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 罗成名;杨旭东;王璐雪;王彪 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G06F17/16;G06F17/18;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐澍 |
| 地址： | 212100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种抗测量野值干扰的多目标鲁棒定位方法，该方法包括如下步骤：根据目标的运动模型和传感器采集到的目标与传感器对间的距离差信息来建立多目标的状态模型和观测模型；基于传感器的先验信息来对观测值进行检测，找到测量野值；引入虚拟点、关联门和联合概率对检测到的测量野值进行修正；利用修正后的测量值推导具有鲁棒特性的无迹粒子滤波模型；融合多传感器的鲁棒无迹粒子滤波结果实现多目标定位。本发明减弱了由于测量野值和粒子退化对目标定位结果的影响，同时减弱较差滤波结果对最终定位结果的影响，提高了多目标定位的准确度，能够为多目标定位提供一定的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 干扰 多目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏科技大学，未经江苏科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111402405.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
