[发明专利]位姿条件限制下的机器人拍照方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202111401338.4 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114040110A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 商汝麒;曹颂;钟星 | 申请（专利权）人： | 北京图菱视频科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京华鑫君辉专利代理有限公司 32544 | 代理人： | 王方超 |
| 地址： | 100027 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了位姿条件限制下的机器人拍照方法、装置、设备及介质，所述方法包括如下步骤：机器人机体向全景相机发送进行拍照/录像的指令，全景相机响应于机器人机体发送的进行拍照/录像的指令，全景相机拍摄机器人机体的侧部或上方的全景视野的照片/视频，全景相机将所述全景视野的照片/视频反馈给所述机器人机体，所述机器人机体接收所述全景相机反馈的拍摄到的机器人机体侧部或上方的全景视野的照片/视频。本发明机器人拍照、摄像时不需要改变位姿，所以适用范围更广，拍照更及时；本发明决定视角的算法可以不消耗机器人的算力，照片/视频导出之后利用任何算力均可；本发明不需要在拍照、摄像之前决定拍照的位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 条件 限制 机器人 拍照 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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