[发明专利]一种柔性夹具的参数测量装置及方法在审
| 申请号： | 202111401333.1 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114029983A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 闻彰;单雪梅;赵鑫;鲍磊 | 申请（专利权）人： | 北京软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/08;B25J5/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙) 11878 | 代理人： | 唐忠仙;谷轶楠 |
| 地址： | 101111 北京市通州区经济技术开发区经海三*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种柔性夹具的参数测量装置，包括电连接的控制器和测量机构，所述测量机构连接所述柔性夹具；其中，所述控制器控制所述测量机构测量所述柔性夹具的参数，得到所述柔性夹具的参数至少两个参数，所述至少两个参数包括所述柔性夹具的非工作状态参数和工作态参数，所述工作态参数包括所述柔性夹具的推力。以及公开了柔性夹具的参数测量方法。本发明将现有技术中测量装置测量柔性夹具压力改为测量柔性夹具的推力，并将柔性夹具形变长度和高度的测量集成到柔性夹具的参数测量装置上。本发明能够准确地评估柔性夹具的实用性，具有测量参数准确而全面的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 夹具 参数 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
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