[发明专利]基于电机电流特性的行程控制系统

摘要

本发明公开了基于电机电流特性的行程控制系统，包括信号处理模块及处理器，所述信号处理模块包括采样模块、采样信号放大模块、分离模块及信号转换模块，所述采样模块通过连接电机的采样电阻获得采样信号，采样信号由采样信号放大模块进行放大后，经过分离模块分离出直流信号和交流信号，所述信号转换模块将交流信号转换为方波信号输出，所述处理器接收直流信号和方波信号，处理并输出控制指令。本发明的实质性效果包括：通过电路设计实现电机电流信号的分离提取并检测转速，有效减少推杆复杂部件，不需要霍尔感应线路板，也不需要干簧管等行程限位开关，从而大大降低推杆的生成成本。