[发明专利]基于电机电流特性的行程控制系统

权利要求书

1.基于电机电流特性的行程控制系统，包括信号处理模块及处理器，其特征在于，所述信号处理模块包括采样模块、采样信号放大模块、分离模块及信号转换模块，所述采样模块通过连接电机的采样电阻获得采样信号，采样信号由采样信号放大模块进行放大后，经过分离模块分离出直流信号和交流信号，所述信号转换模块将交流信号转换为方波信号输出，所述处理器接收直流信号和方波信号，处理并输出控制指令。

2.根据权利要求1所述的基于电机电流特性的行程控制系统，其特征在于，所述分离模块包括若干电阻及电容，其中电阻R9的一端连接采样信号放大模块的输出端，电阻R9的另一端连接电容C17的一端和电阻R12的一端，电容C18的另一端接地，电阻R12的另一端作为直流电流的输出端；电容C2的一端连接采样信号放大模块的输出端，分两路分别连接信号转换模块。

3.根据权利要求1所述的基于电机电流特性的行程控制系统，其特征在于，所述采样信号放大模块包括至少一个放大器，用于对采样信号进行一级或多级放大。

4.根据权利要求3所述的基于电机电流特性的行程控制系统，其特征在于，所述采样信号放大模块包括运算放大器，运算放大器的同相输入端通过滤波电路连接采样电阻的一端。

5.根据权利要求3所述的基于电机电流特性的行程控制系统，其特征在于，所述采样信号放大模块包括仪表放大器，仪表放大器的两个输入端分别连接采样电阻的两端。

6.根据权利要求3所述的基于电机电流特性的行程控制系统，其特征在于，所述采样信号放大模块包括差分放大器，差分放大器的两个输入端分别连接采样电阻的两端。

7.根据权利要求1所述的基于电机电流特性的行程控制系统，其特征在于，还包括设置在分离模块与信号转换模块之间的交流分量放大模块，所述交流分量放大模块将分离模块输出的交流信号分别放大，再输入至信号转换模块。