[发明专利]一种无绝对位置传感器的舵机舵角检测及控制方法在审
| 申请号： | 202111400719.0 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN116169905A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 马振波;尹远;刘青岳;徐会希;陈仲;朱宝彤 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02K7/116;H02K11/215 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无绝对位置传感器的舵机舵角检测及控制方法，包括：步骤100：获取舵机舵角初始位置a；步骤200：获取舵角命令数值b并判断是设置命令还是转动命令，如果是转动命令则继续执行下一步；步骤300：读取非绝对式位置传感器当前数值，并计算上电后电机转动的角度增量；步骤400：计算当前舵机舵角实际位置；步骤500：对舵机电机进行控制；步骤600：控制芯片未检测到断电，不会执行中断，程序跳转至步骤200；检测到断电，触发中断；步骤700：中断触发；步骤800：控制芯片将舵机电机停转并存储当前舵角位置至芯片内部的存储空间。本发明无需依赖额外的绝对位置传感器即可实现绝对的舵角检测和控制，系统更简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝对 位置 传感器 舵机 检测 控制 方法 | ||
【主权项】：
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