[发明专利]车轮力模型训练方法、车轮力测量方法及设备在审
| 申请号： | 202111397953.2 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN116150866A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 黄顺;梁振辉;陈春燕;郑望晓;吴传洋;卢海波 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/27;G06F119/04;G06F119/06;G06F119/14 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 张美君 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车轮力模型训练方法、车轮力测量方法及设备。该车轮力模型训练方法包括：获取试验车辆在试验特征路面上行驶形成的实测车辆数据，实测车辆数据包括实测车轮力数据、实测加速度、实测应变和实测车速；基于实测车轮力数据、实测加速度、实测应变和实测车速，获取模型训练样本，将模型训练样本划分为训练集和测试集；将训练集中的模型训练样本输入GRU神经网络模型进行模型训练，获取原始车轮力模型；采用测试集中的模型训练样本，对原始车轮力模型进行模型测试，获取模型测试结果；若模型测试结果为测试通过，则将原始车轮力模型确定为目标车轮力模型。该目标车轮力模型可有效降低车轮力测量的成本，并保障车轮力测量的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 模型 训练 方法 测量方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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