[发明专利]一种带钢卷跟踪的过跨车控制方法及其控制系统在审
| 申请号： | 202111397951.3 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114185371A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;王晓晨;徐亚滨;李颖斌;朱鹤;李东升;叶帅;王福臣 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;邓琳 |
| 地址： | 100083 北京市昌平区沙河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带钢卷跟踪的过跨车控制方法及其控制系统，所述过跨车控制方法主要包括过跨车启动和停止步骤、位置闭环控制步骤、钢卷信息跟踪步骤。所述过跨车控制系统包括主功能块、数据采集及处理功能块、过跨车启动与停止功能块、位置闭环控制功能块、速度斜坡功能块、钢卷信息跟踪功能块、通讯数据块和钢卷跟踪数据块。本发明实现了钢卷库过跨车的全自动运行及精准定位，并在控制中融入了钢卷信息的实时跟踪，不但进一步提高了钢卷库过跨车控制系统的先进性、多功能性以及安全性，还为钢卷库物流跟踪系统提供了新的保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带钢 跟踪 控制 方法 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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