[发明专利]煤仓清仓机器人在审
| 申请号： | 202111397266.0 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114055493A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张浩;田宏哲;刘畅;高越;罗凯;张南;杨娟丽 | 申请（专利权）人： | 北京华能新锐控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B65D88/68 |
| 代理公司： | 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11503 | 代理人： | 佛新瑜 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七家*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了煤仓清仓机器人，涉及煤仓清理设备技术领域。本发明包括主架体，所述主架体上安装有将其固定在煤仓的仓壁处的固定机构。本发明通过在煤仓的仓壁处设置主架体，并通过固定机构固定，然后由伸缩机构驱动伸长，使得搅拌辊可以伸入煤堆中，并且启动驱动电机，在驱动电机的驱动下搅拌辊可以转动，在转动时将煤仓内的煤炭搅动，并且一边搅动一边驱动伸缩机构伸长，使得原有形成在煤仓底部的起拱机构破坏，在起拱机构被破坏后，煤炭可以经煤仓的出煤口输出，这种煤仓的清煤方式杜绝了人员进入操作，避免了安全问题，同时相对于空气炮，其采取的破坏起拱机构的方式，不会导致煤炭压实，进而更加难以疏通的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 煤仓 清仓 机器人 | ||
【主权项】：
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