[发明专利]煤仓清仓机器人

权利要求书

1.一种煤仓清仓机器人，包括主架体（1），其特征在于，所述主架体（1）上安装有将其固定在煤仓的仓壁处的固定机构（2），所述主架体（1）的底部安装有长度可调的伸缩机构（3），所述伸缩机构（3）远离所述主架体（1）的自由端安装有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出轴末端可拆卸式连接有搅拌辊（5），以形成在所述伸缩机构（3）的驱动下，所述搅拌辊（5）可以插入煤堆中，并在驱动电机（4）的驱动下，所述搅拌辊（5）可以将起拱结构破坏的清仓状态。

2.根据权利要求1所述的一种煤仓清仓机器人，其特征在于，所述主架体（1）构造为圆筒状且其上端部构造有边沿（6），所述边沿（6）的顶部固定有多个吊环（7）。

3.根据权利要求1所述的一种煤仓清仓机器人，其特征在于，所述固定机构（2）包括绕所述主架体（1）的轴心环形阵列设置且与其外壁固定的多个转动凸起部（21），多个所述转动凸起部（21）上均铰接有连接杆（22），所述连接杆（22）的末端转动设置有抵触件（23），还包括驱动所述连接杆（22）绕其与所述转动凸起部（21）的铰接点转动的驱动机构（24），以形成在所述驱动机构（24）的驱动下，所述连接杆（22）绕其与所述转动凸起部（21）的铰接点转动后，驱使所述抵触件（23）抵触在煤仓的仓壁上的抵触固定状态。

4.根据权利要求3所述的一种煤仓清仓机器人，其特征在于，所述驱动机构（24）包括多个对应所述转动凸起部（21）且固定在所述主架体（1）的下端沿处的支撑杆（2401），所述支撑杆（2401）的末端转动设置有第一连接件（2402），所述连接杆（22）的杆体上转动连接有第二连接件（2403），所述第一连接件（2402）与所述第二连接件（2403）间连接设置有第一电推杆（2404）。

5.根据权利要求3所述的一种煤仓清仓机器人，其特征在于，所述抵触件（23）包括转动连接在所述连接杆（22）末端的抵触座（2301），所述抵触座（2301）远离所述连接杆（22）的末端固定有橡胶抵触垫（2302）。

6.根据权利要求1所述的一种煤仓清仓机器人，其特征在于，所述伸缩机构（3）包括固定在所述主架体（1）的圆形内壁处的叉形架（301），所述叉形架（301）的下方固定连接有突出杆（302），所述突出杆（302）的末端固定有安装板（303），所述安装板（303）上安装有沿所述突出杆（302）长度向设置的第二电推杆（304），所述第二电推杆（304）的末端连接安装有用于安装所述驱动电机（4）的电机罩（305）。

7.根据权利要求6所述的一种煤仓清仓机器人，其特征在于，所述电机罩（305）由多块钢板通过螺钉拼接制成且位于底部的钢板构造有用于驱动电机（4）的输出轴伸出的贯穿孔（306）。

8.根据权利要求1所述的一种煤仓清仓机器人，其特征在于，所述搅拌辊（5）包括与所述驱动电机（4）的输出轴可拆卸式连接的搅拌杆（501）和沿所述搅拌杆（501）的长度向等距固定设置的多组搅拌叶（502）。

9.根据权利要求1所述的一种煤仓清仓机器人，其特征在于，所述驱动电机（4）的输出轴末端固定有连接块（8），所述连接块（8）内构造有矩形槽（9），所述搅拌杆（501）的一端构造有用于插入所述矩形槽（9）内且与其适配的矩形连接部（503），所述矩形槽（9）的槽壁贯穿构造有卡接孔（504），所述卡接孔（504）内穿设有贯穿所述矩形连接部（503）的丝杆（505），所述丝杆（505）的两端均螺纹连接有用于抵触在所述连接块（8）外壁处的螺母（506）。