[发明专利]煤仓清仓机器人

说明书

本发明公开了煤仓清仓机器人，涉及煤仓清理设备技术领域。本发明包括主架体，所述主架体上安装有将其固定在煤仓的仓壁处的固定机构。本发明通过在煤仓的仓壁处设置主架体，并通过固定机构固定，然后由伸缩机构驱动伸长，使得搅拌辊可以伸入煤堆中，并且启动驱动电机，在驱动电机的驱动下搅拌辊可以转动，在转动时将煤仓内的煤炭搅动，并且一边搅动一边驱动伸缩机构伸长，使得原有形成在煤仓底部的起拱机构破坏，在起拱机构被破坏后，煤炭可以经煤仓的出煤口输出，这种煤仓的清煤方式杜绝了人员进入操作，避免了安全问题，同时相对于空气炮，其采取的破坏起拱机构的方式，不会导致煤炭压实，进而更加难以疏通的问题。

技术领域

本发明涉及煤仓清理设备技术领域，具体涉及一种煤仓清仓机器人。

背景技术

煤仓是用来存储煤炭的，在煤炭放置一段时间后，再增加新煤堆积，然后再放置一段时间，再次增加煤炭，这时充满煤的煤仓，其下部锥形段的出煤口处形成类似于卡住和锈死的起拱形状(俗称搭桥)。开闸放煤时只能放下极少的一部分，上部煤炭则因起拱而堵仓。

煤仓堵仓后现在主要的方式为：人工清理或者使用空气炮进行清仓，人工清仓由于长期储存原煤造成仓内空气含有CO如果通风不好容易发生危险，而且人工清理效率低、极易在清理煤仓时被坍塌的煤炭掩埋，安全无法保证；空气炮清仓只能清理空气炮周围的原煤，在空气炮射出方向上，容易挤压煤粉在仓壁上粘结的更牢固，同时空气炮安装复杂，定点安装，煤仓建造完成后安装难度比较高。

发明内容

为解决上述背景技术中的问题，本发明提供了一种煤仓清仓机器人。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种煤仓清仓机器人，包括主架体，所述主架体上安装有将其固定在煤仓的仓壁处的固定机构，所述主架体的底部安装有长度可调的伸缩机构，所述伸缩机构远离所述主架体的自由端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端可拆卸式连接有搅拌辊，以形成在所述伸缩机构的驱动下，所述搅拌辊可以插入煤堆中，并在驱动电机的驱动下，所述搅拌辊可以将起拱结构破坏的清仓状态。

进一步地，所述主架体构造为圆筒状且其上端部构造有边沿，所述边沿的顶部固定有多个吊环。

进一步地，所述固定机构包括绕所述主架体的轴心环形阵列设置且与其外壁固定的多个转动凸起部，多个所述转动凸起部上均铰接有连接杆，所述连接杆的末端转动设置有抵触件，还包括驱动所述连接杆绕其与所述转动凸起部的铰接点转动的驱动机构，以形成在所述驱动机构的驱动下，所述连接杆绕其与所述转动凸起部的铰接点转动后，驱使所述抵触件抵触在煤仓的仓壁上的抵触固定状态。

进一步地，所述驱动机构包括多个对应所述转动凸起部且固定在所述主架体的下端沿处的支撑杆，所述支撑杆的末端转动设置有第一连接件，所述连接杆的杆体上转动连接有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件间连接设置有第一电推杆。

进一步地，所述抵触件包括转动连接在所述连接杆末端的抵触座，所述抵触座远离所述连接杆的末端固定有橡胶抵触垫。

进一步地，所述伸缩机构包括固定在所述主架体的圆形内壁处的叉形架，所述叉形架的下方固定连接有突出杆，所述突出杆的末端固定有安装板，所述安装板上安装有沿所述突出杆长度向设置的第二电推杆，所述第二电推杆的末端连接安装有用于安装所述驱动电机的电机罩。

进一步地，所述电机罩由多块钢板通过螺钉拼接制成且位于底部的钢板构造有用于驱动电机的输出轴伸出的贯穿孔。

进一步地，所述搅拌辊包括与所述驱动电机的输出轴可拆卸式连接的搅拌杆和沿所述搅拌杆的长度向等距固定设置的多组搅拌叶。