[发明专利]一种多AGV协同货物搬运方法及系统在审
| 申请号： | 202111393669.8 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114185342A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 钟泽邦 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675 | 代理人： | 冼柏恩 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多AGV协同货物搬运方法及系统，涉及机器人控制技术领域，通过获取需要运送的货物的尺寸，根据物体的大小判断是否需要多台AGV协同运送，若是则控制多台AGV将货物举起，再通过多AGV间的通信进行差速控制来运送货物。本发明有益效果：相较于传统的采用多种类AGV或大型AGV的运送方法，本方法可以利用单一种类的小型AGV实现对各种大小的货物进行运送，减小了园区运营方的设备和运营成本，提高了运送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 协同 货物 搬运 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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